液壓系統(tǒng)是以液壓油為工作介質(zhì)，通過控制液壓油的壓力和流里來操縱液壓油缸運(yùn)行的整套裝置，現(xiàn)有技術(shù)所公開的液壓系統(tǒng)，其液壓油缸的位移控制是通過單向控制來實(shí)現(xiàn)的，也即是將位移參數(shù)換算成液壓油的壓力和流里參數(shù)，然后通過單向控制注入液壓油缸中的液壓油的壓力和流里來控制液壓油缸的位移，但是在夜壓系統(tǒng)的實(shí)際工作環(huán)境中存在各種干擾，其系統(tǒng)自身也必然存在機(jī)械誤差，而單向控制不具有自動(dòng)調(diào)整能力，夜玉油缸的實(shí)際位移常常存在較大誤差。

　　為解決上述技術(shù)問題，通過采用位移閉環(huán)控制來校正液壓油缸的位移偏差，以達(dá)到提高液壓油缸位移精度的目的。

　　液壓油缸位移控制系統(tǒng)：包括聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的一端固接有伺服電機(jī)，另一端固接有齒輪泵，伺服電機(jī)連接有用來控制其轉(zhuǎn)速的伺服驅(qū)動(dòng)器 ，伺服驅(qū)動(dòng)器連接有向其提供標(biāo)準(zhǔn)位移參數(shù)的單片機(jī)，齒輪泵的出油孔和液壓油缸的進(jìn)油孔相連接；波壓油缸包括運(yùn)動(dòng)端和固定端。運(yùn)動(dòng)端上設(shè)有直線位移傳感器，其中，單片機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間通過事口進(jìn)行通訊，直線位移傳感器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間通過GPIO口進(jìn)行通訊。

　　單片機(jī)將標(biāo)準(zhǔn)位移參數(shù)換算成液壓油的壓力和流量參數(shù)，然后將壓力、流量和標(biāo)準(zhǔn)位移參數(shù)同時(shí)傳送到伺服驅(qū)動(dòng)器中，伺服驅(qū)動(dòng)器將以 上參數(shù)轉(zhuǎn)換成伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速參數(shù)控制伺服電機(jī)工作，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器的傳動(dòng)，帶動(dòng)齒輪泵工作，向液壓油缸注入液壓油。

　　液壓油缸位移控制系統(tǒng)采用了位置閉環(huán)控制來校正液壓油缸的位移偏差，通過使用安裝在液壓油缸運(yùn)動(dòng)端上的直線位移傳感器實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)端的位移參數(shù)，將其反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器，并和上位機(jī)給定的標(biāo)準(zhǔn)位移參數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)反饋值小于給定值時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)按照上位機(jī)給定的壓力和流量參數(shù)繼續(xù)工作；當(dāng)反饋值大于給定值時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)停止工作。由于閉環(huán)控制具有自動(dòng)校正能力，且位置閉環(huán)控制的響應(yīng)時(shí)間就是伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)時(shí)間，快可以達(dá)到30ms，能夠測出液壓油缸的位移精度。